Se sei in Italia, hai Roma, da cui si diffonde un'autorità che va molto oltre [i confini della stessa Italia]. Quanto è fortunata questa Chiesa per cui gli Apostoli hanno versato la loro dottrina con il loro sangue, dove Pietro ha emulato la passione del Signore, dove Paolo è stato coronato con la stessa morte di Giovanni [il Battista]! (De Praescriptione'', XXXV)Pietro chiese ai suoi aguzzini di essere crocifisso a testa in giù, perché non riteneva di non essere degno di morire come Gesù.
Il suo martirio è stato spesso rappresentato dagli artisti: qui a fianco si può vedere la Crocifissione di san Pietro di Caravaggio, oggi conservata nella Chiesa di Santa Maria del Popolo a Roma.
